本书从实际开发和应用入手，列举了多项实际应用案例，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。

丁晓青：

主要担任电子电工实验室及工程教育高级实验室的实验教学工作，参与完成了多项实验教改项目及实验指导书的编写。曾从事多年大桥、隧道及高速公路的收费及监控系统工程项目，参与完成了多项上海市重大工程项目。从2003年起至今担任全国大学生电子设计竞赛的指导教师，有较丰富的竞赛培训的经验，多次被评为全国大学生电子设计竞赛上海赛区“优秀指导教师”。

王瑞：

主要从事物联网技术、嵌入式系统开发、大学生创新能力训练等相关实践教学工作。主持国家自然科学基金项目2项。曾主持物联网技术相关课题与项目开发10余项。近九年来一直作为指导教师参与全国电子设计竞赛、物联网创新设计大赛、中国研究生电子设计竞赛等工作，所指导的学生多次获得各类科创竞赛大奖，有着丰富的竞赛培训实战经验。