概率机器人 曹红玉

商品参数 商品基本信息 商品名称： 概率机器人 作者： 塞巴斯蒂安·特龙 市场价： 99.00 ISBN号： 9787111504375 版次： 1-1 出版日期： 2017-05 页数： 495 字数： 517 出版社： 机械工业出版社 内容介绍 内容简介 《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。 目录 目录 目 录 译者序 原书前言 致谢 第Ⅰ部分 基础知识 *1章 绪论 1 1.1 机器人学中的不确定性 1 1.2 概率机器人学 2 1.3 启示 6 1.4 本书导航 7 1.5 概率机器人课程教学 7 1.6 文献综述 8 *2章 递归状态估计 10 2.1 引言 10 2.2 概率的基本概念 10 2.3 机器人环境交互 14 2.3.1 状态 15 2.3.2 环境交互 16...