大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现

（1）全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行链条中的核心作用，理清从感知到行为的智能演化路径。 （2）掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略，覆盖从高层意图到低层执行的全链路建模方法。 （3）构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制，提升机器人在复杂环境中的自适应能力。 （4）搭建可复用的开发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台，助力系统开发与快速迭代。 无论你是正在开发具身智能系统的工程师；投身人工智能前沿的科研人员；关注智能机器人产业落地的技术管理者或产品决策者；本书都将成为你不可或缺的参考读物，引领你从理念到落地，真正掌握大模型时代的具身智能开发的核心技术，让你在这场技术革新中把握先机。 程戈，博士生导师，湘潭大学技术转移中心副主任，湘潭市京东智能城市与大数据研究院副院长，湘潭大学计算机学院.网络空间学院教授，CCF计算法学会执委，湖南省知识产权保护专家，湖南省知识产权行政保护技术调查官。2011年获得华中科技大学计算机系统结构专业的工学博士学位。 　　研究方面，主要从事知识表示学习与内容安全问题研究，并逐渐聚焦于采用类似Chatgpt大规模语言模型解决人工智能在司法行业中应用的相关场景。近年来，主持国家重点研发子课题2项，湖南省重点研发1项，国家自科基金1项，教育部博士点基金1项，参与其他国家与省部级项目10余项；在国内外重要SSCI/SCI/EI学术期刊和会议发表论文 30 多篇；申请发明专利20多项，获得发明专利授权 20多项，软件著作权10多项。 　　社会服务方面，产学研合作求真务实，在北京捷通华声科技有限公司等6家企业担任技术顾问，主持参与横向课题10余项，多项成果转化应用创效，其中语音识别的单项成果广泛应用于北京...